Жесткая сцепка для легкового автомобиля Тр-139 представляет собой складную штангу, состоящую из трех труб квадратного сечения и сцепного устройства.
Звенья сцепки имеют болтовые соединения. Крепится жесткая сцепка за горизонтальную буксировочную проушину (до Ø 20 мм) в переднем бампере буксируемого автомобиля и на шар фаркопа автомобиля-тягача. Конструкция разборная, в сложенном виде имеет габариты 1390х270х75 мм, в рабочем состоянии – длина со сцепным устройством – 2708 мм.